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執(zhí)行元件是能量變換元件，其目的是控制機械執(zhí)行機構運動。機電一體化伺服系統(tǒng)要求執(zhí)行元件具有轉(zhuǎn)動慣量小，輸出動力大，便于控制，可靠性高和安裝維護簡便等特點。根據(jù)使用能量的不同，可以將執(zhí)行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型.

(1)電磁式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成電磁力，并用電磁力驅(qū)動執(zhí)行機構運動，如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。

(2)液壓式執(zhí)行元件先將電能變化成液體壓力，并用電磁閥控制壓力油的流向，從而使液壓執(zhí)行元件驅(qū)動執(zhí)行機構運動。意大利SERVOVALVE液壓執(zhí)行器:SERVOVALVE設計完全控制系統(tǒng)和完整的單位在開關或調(diào)節(jié)配有氣動，液壓，電氣設備，液壓動力單元，應急蓄電池處決，故障安全電路的特殊應用。

(3)氣壓式執(zhí)行元件與液壓式執(zhí)行元件的原理相同，只是介質(zhì)由液體改為氣體。意大利AIR TORQUE氣動執(zhí)行器:AIR TORQUE氣動執(zhí)行器簡稱AT，是目前市面質(zhì)量非常好的執(zhí)行機構之一，在全球擁有高名度與很高的評價，銷售網(wǎng)點遍布全球各大洲，是全球許多有名的球閥與蝶閥廠的選產(chǎn)品也是許多的使用者紛紛指定的廠牌.